চার চাকা এবং একটি বেল্টের চারটি চাকা সামনের আইডলার, ট্র্যাক রোলার, স্প্রকেট, ক্যারিয়ার রোলার এবং একটি বেল্ট হল জুতার সাথে ট্র্যাকচেন অ্যাসি।
যখন খননকারী হাঁটছে, স্থিতিশীলতা বজায় রাখার জন্য কাজের ডিভাইসটিকে যতটা সম্ভব শরীরের কেন্দ্রের কাছাকাছি রাখা উচিত; চূড়ান্ত ড্রাইভ রক্ষা করার জন্য চূড়ান্ত ড্রাইভ পিছনে স্থাপন করা উচিত.
সাধারণত আমরা খননকারীকে দুটি অংশে বিভক্ত করি: উপরের অংশটি প্রধানত ঘূর্ণন এবং অপারেশন ফাংশনের জন্য দায়ী, যখন নীচের শরীরটি হাঁটা ফাংশন সম্পাদন করে, খননকারী স্থানান্তর এবং স্বল্প-দূরত্বের আন্দোলনের জন্য সহায়তা প্রদান করে।
ট্র্যাক রোলার (রেল চেইন) বা ট্র্যাক প্লেট পৃষ্ঠে রোলিং করার সময় ট্র্যাক্টরের ওজনকে সমর্থন করার জন্য ট্র্যাক রোলার ব্যবহার করা হয়